robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物事件（chassis_impact_detection）函数不起作用问题
中文圈没人反应过这个问题，在大疆英文论坛找到的，所以补充一下
原因：此函数通过速度加速计判断是否撞击到障碍物，所以如果速度低 触发不了该事件函数
我测试的最低速度1m/s
def start():
chassis_ctrl.set_trans_speed(1)
while True:
chassis_ctrl.move_with_time(0,1)
def chassis_impact_detection(msg):
chassis_ctrl.move_with_time(180,1)
rmexit()
